Întrebări frecvente

A. Linia de Orientare 3D include trei trackere:
. medSAFE
. driveBAY
. trakSTAR

A. Ele reprezintă o nouă generaţie de trackere Ascensiunii, proiectat cu cele mai recente progrese în procesul de prelucrare semnal digital, senzor de pasiv de câmpuri magnetice DC, filtrarea Kalman, de suprimare a zgomotului dinamic, şi miniaturizarea componentelor de micro senzor. Acestea vă permit să urmăriţi poziţia instantanee şi orientarea de senzori miniaturizat la viteze mari fără precedent şi o mai mare precizie, cu zgomot minim. Fiecare produs conţine auto-diagnosticare şi de run-time de monitorizare pentru fiabilitatea şi siguranţa îmbunătăţită tracker.

medSAFE este primul tracker Înălţarea Domnului pentru a satisface cele mai înalte standarde medicale conforme cu. Este o clasa 1, Tip CF, Defib Proof tracker, ceea ce înseamnă senzorii sale pot fi folosite în aplicaţii cardiace o dată pe utilizatori să îndeplinească FDA / CE şi / sau cerinţele de IRB.

driveBAY şi trakSTAR sunt trackerele prima Înălţarea Domnului pentru a satisface pe deplin standardelor RoHS şi DEEE, precum şi toate standardele medicale pertinente, electrice şi de siguranţă.

A. Nu, există mai multe generaţii de trackere pe piaţă. Acestea variază de la prima generaţie de tehnologie electromagnetice de curent alternativ, în primul rând brevetat de Polhemus Inc în 1970, şi ulterior consolidată prin companiile dispozitiv medical, inclusiv Biosense, GE, Medtronic, MediGuide, NDI, şi SuperDimension; trackere două generaţie brevetat de Înălţarea Domnului în anii 1990 care folosesc tehnologie DC impulsuri magnetice, iar acum treia generatie de tehnologie magnetică DC, de asemenea, patentat de Înălţarea Domnului. Tehnologia 3D de Orientare oferă cele mai recente îmbunătăţiri şi inovaţii în tehnologie de urmărire magnetică.

Trackere din prima generaţie sunt de notorietate sensibile la măsurători denaturat în prezenţa de metale comune, cum ar fi otel carbon, aluminiu, si chiar otel inoxidabil.

Trackere a doua generaţie DC exponat numai 1 / 5 din sensibilitatea la non-magnetic din metal conductor ca si omologii lor mai devreme. Ca urmare senzori lor poate fi ataşat la scanheads Ultrasunete, instrumente de titan, si non-magnetice obiectelor din oţel inoxidabil, fără pierderi perceptibil de precizie. Cu toate acestea, senzorii lor cuprinse fluxgates că miniaturizarea senzor limitată la 5 mm in diametru, au fost supuse la denaturare metale feroase, şi au fost prea complexe pentru a atinge cost cu o schimbare cu adevărat reduse.

De urmărire a treia generaţie magnetic reprezintă de stat-of-the-art în timp real de urmărire. Acesta include şase grade-de-libertate senzori fel de mici ca in diametru 0.94mm, low cost, de stabilire a preţurilor senzor de unică folosinţă, emiţătoare de construcţii că denaturarea bloca emanating de mai jos volumul de urmărire, şi de prelucrare şi tehnicile avansate de calibrare pentru performanţe robuste în toate tipurile de medii.

A. Aici este o diagramă de diferenţe esenţiale:

A. Înălţarea Domnului 's 3D original tracker Orientare - cu respectarea deplină medicale pentru navigare de senzori miniaturizat - a fost lansat în 2007. Ea a reuşit microBIRD că a fost eliberat în 2005, ca un instrument de laborator pentru cercetători medicale. microBIRD permis o pentru a urmări senzori miniaturală, dar aceasta nu a efectuat o certificare medicale pentru utilizarea în procedurile interne medicale.

medSAFE piese până la 8 de şase grade-de-libertate senzori simultan, şi oferă performanţe îmbunătăţite dinamic, fierbinte swapping, înregistrări timp ştampilate, la bord bliţ reprogramare, setările personalizate, senzori biocompatibile, şi extinsă şi de auto-test run-time de diagnostic pentru fiabilitate îmbunătăţită şi siguranţă.

medSAFE sprijină, de asemenea urmărirea dintre cele mai mici din lume şase grade-de-libertate senzor: 0.94mm cu diametrul de 7.6mm X în lungime. Este suficient de mic pentru a se potrivi în vârful distilează de un ac de calibrul 19 goale.

A. Da, trackere 3D Orientare sunt drop-in înlocuitori pentru trackere multe magnetice Înălţarea Domnului care tine, o dată utilizate.

trakSTAR este pe deplin compatibil cu trackere Înălţarea magnetice care folosesc RS-232 şi interfeţe USB. trakSTAR sprijină stol de păsări, miniBIRD şi toate celelalte tracker Înălţarea Domnului magnetice folosind interfata RS-232, care rulează winBIRD, CBIRD, SBIRD şi programe SOCKET, şi angajarea de drivere Windows.

Orientare 3D (model mai vechi), microBIRD, iar utilizatorii se pot substitui pciBIRD noi USB şi DLL (şoferi) şi să continue să utilizeze aplicaţii vechi.Reţineţi, totuşi, 3D trackere de Orientare nu acceptă în prezent transmiţător gama extinsa, care este disponibil cu alte produse moştenite. Dacă aveţi nevoie de autonomie extinsă de urmărire, puteţi obţine în continuare prin cumpararea unei turmă sau tracker MotionStar.

HARDWARE:

A. Cea mai mare diferenţă este gama. Ambele emiţătoare activaţi şase grade-de-libertate de urmărire a senzorului, dar versiunea ferita produce un semnal mai puternic decât versiunea de bază de aer. La 17 cm de separare, şi poziţia unghiulară de zgomot pentru un transmiţător ferită va fi de aproximativ o jumătate din miez de aer. Din acest motiv, vă recomandăm ca transmiţător de bază de aer să fie folosite în aplicaţii foarte rază scurtă de acţiune, cum ar fi urmărirea unui senzor referire la un emiţător care nu este mai mare de 8 -12 cm departare.

A. Atât timp cât transmiţătorul este montat pe un suport (şi, prin urmare, nu sunt în contact direct cu o persoana), acesta poate fi utilizat pentru urmărirea organism. "Aer de bază" versiune cantareste doar 230 de grame. După cum sa menţionat mai sus, este special proiectat pentru aplicaţii de aproape. Pentru unele aplicatii medicale, aceasta poate fi montat pe un braţ de leagăn sau banda de izolat ataşate la pacient pentru senzori de urmărire miniaturizat in interiorul corpului. În cel puţin o nouă cerere, acest transmiţător nou este ataşat la o bandă de senzori de urmărire şi de instrumente de pe şi în apropierea feţei.Măsurători senzor poate fi consultat relativ la unul sau altul absolut de la centrul lor geometric la centrul de transmiţător.

A. senzori de 8mm ar trebui să menţină o distanţă de centru-la-centru de separare de aproximativ 1,3 inch (33mm) pentru cea mai bună performanţă.

A. Fiecare senzor este calibrat individual si poate fi folosit cu orice unitate electronică. Senzori pot fi, de asemenea, scos si re-conectat la unitatea electronică şi de raportare a datelor va relua cât mai curând o nouă conexiune care se face.

A. Un ştampila temporală se aplică în momentul de achiziţie de date cu 100 de microsecunde rezoluţie. Ştampila de timp este furnizat în format UTC şi este sincronizat cu ceasul computerului gazdă, atunci când initializate de DLL noastre.

A. Da, trakSTAR vă permite să adăugaţi un comutator extern sau un buton de, la fiecare înregistrare de date. Vezi mai jos pentru informaţii suplimentare.

A. Trei formatele de date sunt furnizate în API-ul nostru, care includ starea de buton ca un membru al structurii de formatul datelor. (A se vedea: DOUBLE_POSITION_ANGLES_ TIME_Q_BUTTON_RECORD pe paginile 164 şi 165 din Ghidul trakSTAR operaţiuni.)

Cu aceste formate, starea butonului este returnat ca o valoare de buton cu fiecare înregistrare de date (indiferent de starea butonului). Atunci când un buton comutator / este conectat, de 1 la valoarea buton indică persoana de contact sau întrerupătorul este închis, şi un 0 indică persoana de contact este deschis.Butonul de intrare este eşantionat de electronice, o dată pe axă de măsurare emiţătorului (adică de 3 ori pe ciclu de sistem de masurare pentru un emiţător la mijlocul gamei sau scurt).

A. Deşi nu acceptă utilizarea unui sincronizare extern pentru a conduce achiziţie, există două moduri de a corela evenimente timp cu datele senzorului înregistrări:

Timestamps - Aşa cum sa menţionat mai sus, mai multe formatelor de date noastre includ înregistrări timp ştampilate. Deoarece timestamp este sincronizat la ceasul de timp PC-ul gazdă în timpul iniţializării, orice alt dispozitiv conectat la calculator utilizând timestamp-ul PC-urile pot fi adaptate până la înregistra un senzor dat de date.

Mod Button - Am inclus un format de date în API, care vă oferă statutul de externe buton / comutator (închidere de contact simplu - nu este necesar TTL) cu fiecare înregistrare. Aveţi posibilitatea să utilizaţi această intrare buton pentru a reprezenta un eveniment extern (de exemplu de la un alt aparat), precum şi să se reflecte în fluxul de senzorul de date.

A. Orice comutator de închidere de contact sau un buton care îndeplineşte cerinţele electrice menţionate în Ghidul de trakSTAR operaţional poate fi utilizat.Notă: aparatul trebuie să fie cu fir să se împerecheze cu conector BNC extern pe panoul din spate al trakSTAR.

A. 3D trackere de Orientare sprijin un filtru noi şi îmbunătăţite, crestătură pe scară largă care reduce dramatic zgomotul 60Hz fără exigent o sancţiune notabilă în performanţele dinamice.

A. Cu trackere generatia anterioara, nu a existat nici o diferenţă. Rata de măsurare a fost rata de actualizare. Cu trackere Orientare 3D, cu toate acestea, o soluţie de urmărire nou (putere maximă 6DOF) se calculează după iterativ fiecare axă de excitatie transmiţător. Cu un emiţător mid-range sau rază scurtă de acţiune, acest lucru înseamnă că de timp în care fiecare axă transmiţător a fost energizat, trei soluţii au fost derivate şi de ieşire pentru computerul gazdă. În cazul în care rata de măsurare este stabilită la 80Hz şi sunteţi, utilizând una dintre noastre de dipol (cubi) transmitatoare, vei primi 80Hz X 3 sau 240 de soluţii în fiecare ciclu de măsurare. Rata de actualizare este independentă de numărul de senzori pe senile, astfel încât actualizarea va rămâne constantă, indiferent de numărul de senzori pe senile.

A. Calculele diferă în viteza cu care noile soluţii de urmărire sunt disponibile pentru utilizarea dumneavoastră:

Rata de măsurare este rata la care tracker achiziţionează o măsurare set complet de la toate axele disponibile în emiţător.

Rata de actualizare este rata la care un nou (unic) poziţia şi orientarea soluţie pentru senzorul este calculat de tracker.

Legacy (mai vechi) Înălţarea Domnului Trackers:

În trackere generaţia anterioară ATC, o poziţie şi orientarea soluţie ar putea fi disponibile numai după ce toate axele transmiţător a fost energizat.

Astfel, rata de actualizare a fost egală cu rata Sistemul de masurare.

A. medSAFE şi comunică trakSTAR prin USB de mare viteză mare sau serial RS-232 porturi. iesiri driveBAY sunt disponibile prin portul USB al computerului.

SOFTWARE / FIRMWARE

A. Vei primi un API-ului Windows, care este compatibil cu disponibilă pentru trackere vechi (pciBIRD, microBIRD şi Orientare 3D) utilitarul de configurare, programe de probă, precum şi un număr de utilităţi demo API-uri. Cuburi de utilitate este un program demo grafic pe care vă permite să extragere performanţă tracker, înainte de a le integra în aplicaţia dumneavoastră. Un cub zaruri virtual de pe monitorul dvs. imită mişcarea senzorului de dvs. în spaţiul liber. Cuburi de prezenta, de asemenea, o reprezentare numerică a poziţiei absolute şi orientarea fiecare senzor cum se misca. Aceste programe sunt cuprinse pe un CD-ROM-ul furnizat cu tracker dvs. pentru încărcarea pe calculatorul dumneavoastră.

A. Nu, nu putem furniza la bord blitz reprogramarea unităţii dumneavoastră pentru cele mai multe upgrade-uri. În unele cazuri, un upgrade de hardware va fi necesară pentru a adăuga noi caracteristici pentru un tracker medSAFE.

A. nr. Cazul în care, în condiţii statice, vă mutaţi un senzor de mişcare pe întreg teritoriul caseta (de exemplu, volumul în care un tracker magnetic îndeplineşte specificaţiile sale precizie), precum şi măsura poziţia sa şi precizia unghiulară, vei observa schimbari acurateţe ca în funcţie de Locul de amplasare sale în caseta de mişcare. În mod similar, dacă vă stabili în mod rigid doi senzori unul lângă altul într-un ansamblu mecanic şi apoi mutaţi şi rotiţi-l în caseta de mişcare, veţi observa intervalul dintre cei doi senzori variază în funcţie de locaţia de asamblare în caseta de mişcare.

A. Sunteţi observarea comportament normal, atâta timp cât se încadrează în erorile de aşteptat (intervalul specificat) de erori pentru un anumit tracker.

A. Pentru un tracker magnetic ideal, nu există erori de măsurare pozitional. Oriunde te-ai muta un senzor în caseta de mişcare, măsurile de poziţia şi orientarea fără eroare. Asta înseamnă că erorile nu variază în întreaga caseta de mişcare, deoarece fiecare senzor măsuri individuale perfect coordonatele poziţiei sale.

În lumea reală, cu toate acestea, poziţia şi orientarea erori variază în mărime în întreaga caseta de mişcare. Aceste erori sunt cauzate de incapacitatea proiectantului de a proiecta o masina perfecta de măsurare. Erorile pot fi, de asemenea, produse de factorii de mediu, cum ar fi de metal în interiorul sau în apropierea caseta de mişcare. În funcţie de compoziţia şi dimensiunea din acest metal, se poate denatura câmpuri magnetice şi provoca diferite erori în căsuţa de mişcare. Aceste erori sunt erori statice. Cu alte cuvinte, dacă vă deplasaţi de la o locaţie şi de a reveni la ea, senzorul va fi întotdeauna aceeaşi eroare în această locaţie. Dacă vă mutaţi într-o altă locaţie, vi se va măsura o eroare de diferite, dar repetabile. Erori de nu sari de la o valoare la alta, dar schimba lin ca senzorul se mişcă.

A. Înălţarea Domnului precizează acurateţea tracker, folosind radacina-medie-Square (RMS) de eroare statistică. Acesta este calculat prin deplasarea senzorului de la sute de locaţii în întreaga caseta de mişcare şi de înregistrare eroare la fiecare locaţie. Valoarea RMS este apoi calculat folosind toate datele de eroare în întreaga caseta de mişcare. RMS = rădăcina pătrată a (suma tuturor erorilor pătrat / numărul de locaţii). Statistic vorbind, în cazul în care erorile sunt distribuite în mod normal, atunci 68% din toate erorile se încadrează în banda de + / - RMS şi 99,7% dintre erorile se încadrează în banda de + / - 3 x RMS.

Pentru unele trackere Înălţarea Domnului exactitatea RMS este specificat ca 0.07 inch sau 1,8 mm. Alte produse sunt specificate ca 0.04 inchi sau 1,0 mm.Un senzor plasat la orice locaţie unică în caseta de mişcare va citi numai de eroare de vârf doar la faptul că locaţia nu, eroarea RMS. Ca rezultat, unele erori pot fi mai mari si unele mai mici decât precizia specificată. De exemplu, în cazul în care senzorul s-au situat la eroarea de vârf pozitiv, atunci v-ar măsura o eroare de 0,12 inci (3 mm), când se utilizează cu un senzor de 0.04-inch (1 mm) RMS spec.. Dacă aţi avut doi senzori şi ai fost ghinionul de a plasa un senzor de la eroarea maximă pozitivă şi altul la eroarea maximă negativă, atunci v-ar înregistra o diferenţă totală în eroare pozitional de cel puţin 0.24 inch (6 mm).

Dacă sunteţi în curs de dezvoltare un produs nou sau de a face cercetare, cu un tracker magnetic, este important să se ia această discuţie în considerare atunci când se stabileşte dacă trackerul este efectuează după cum se specifică.

REGLEMENTARE

A. medSAFE este un dispozitiv medical clasa 1 pe IEC 60601-1. Senzorii săi sunt proiectate şi testate pentru a CF Type, Proof Defib Aplicată denumire de piesa. Sistemul respectă cerinţele de compatibilitate electrică, siguranţă, şi electromagnetice prevăzute în IEC 60601-1 şi -2.

driveBAY şi trakSTAR sunt clasa 1 dispozitive medicale pe IEC 60601-1. Senzori acestora respectă standardele de tip B partea Aplicată. Ei poartă, de asemenea, marca CE şi pentru a îndeplini IEC 60601-1-2, clasa B Limite pentru EMC.

A. trackere Propunerea măsură poziţia şi orientarea (X, Y, Z, Yaw, Pitch, Roll), de unul sau mai mulţi senzori în spaţiul 3D. Măsurătorile sunt folosite pentru a urmări mişcarea în timp real a instrumentelor medicale şi a dispozitivelor de localizare şi în scopuri de direcţionare.

Într-o aplicaţie actual, pe o Înălţarea 3D senzor este ataşată la un scanhead ultrasunete pentru achiziţie de date cu mâna liberă şi vizualizarea ulterioară a reconstituiri 3D multiple planuri de imagine 2D. Trackere Înălţarea Domnului sunt, de asemenea, utilizate în procedurile de minim invaziva de anatomie de măsurare, intervenţii de ghidare şi navigaţie în interiorul corpului.

A. combinatie de senzori miniaturizat magnetice cu sisteme de imagistica permite clinicienilor de a urma un afişaj în timp real grafice a poziţiei actuale şi prognozate de instrumente pe interventionala in timp real cu ultrasunete sau reconstracted imagini CT. Folosindu-l, clinicienii pot rapid şi precis de folosire ace biopsie sau instrumente de ablatie la leziuni ale ţesuturilor moi în corpul uman. Riscul de a lovi anatomie delicate, adiacente este, de asemenea, redusă la minimum.

De intervenţie magnetic ghidat scurtează procedurile prin programe de pre-vizualizare a traiectoriei ţintă şi inserţie singur ac. Atunci când este utilizat cu imagistica CT, acesta reduce expunerea la radiaţii prin minimizarea numărului de verificare scanari CT. În procedurile de CT, o poziţie de rezervă / senzor de orientare de măsurare este introdus pe pacient, astfel încât poziţia anatomică reală a obiectivului poate fi monitorizată continuu în timpul procedurii. Înălţarea Noul Orientare 3D este alegerea pentru procedurile imagistice, cum ar. Acesta oferă de urmărire foarte exacte de senzori multipli miniaturizat, fără pierderi de performanţă ca urmare a prezenţei metalelor conductoare din apropiere.

Trackere optice A. operează prin emiterea o sursă de lumină, care este simtit de către una dintre mai multe detectoare. În timp ce foarte precise, ele sunt deranjante şi necesită o linie de vedere clare între sursă şi detector, în orice moment. Dacă o ocluzie apare, măsurătorile sunt pierdute. Acest lucru se opune utilizării în cadrul corpului şi utilitatea limitele în aplicare, în care capetele şi mâinile se mişcă liber într-un volum de urmărire.

Trackere magnetice transmite campuri magnetice care pătrunde în toate suprafetele non-metalice. Acesti senzori au fost miniaturizat pentru aplicatii medicale si pot fi plasate in interiorul corpului si chiar in cadrul unor instrumente. Transmitatorul sau posedă un factor de formă mic si pot fi drapat, pentru a evita sterilizare. Ca rezultat, trackere magnetice a minimiza dezordine în domenii de procedură.

A. În primul rând, cauta o companie care se concentreaza pe dezvoltarea de produse medicale de urmărire şi prezintă o înregistrare robust de a aduce produse de pe piaţă. Efectuarea unui tracker de muncă în medicină necesită înţelegere clară a compromisurile tehnologiei, interfaţa, şi cerinţele de personalizare. Este un lucru pentru a face o lucrare tracker intr-un vid, ci este o chestiune mult diferite de a face sa functioneze cu succes într-o aplicaţie medicală.

În al doilea rând, evaluarea trackere concurente înainte de a lua o decizie. Cel puţin o societate medicale majore a ajuns să regrete nu efectuează due diligence înainte de a face o investiţie majoră.

În cele din urmă, uita-te pentru expertiza şi versatilitate în soluţii de urmărire. Odată cu expirarea recentă de brevete prima generaţie de urmărire AC magnetic, un număr de start-up-uri au construit şi s-au grabit trackere AC pe piaţa medicală. Deşi intenţiile lor sunt bune, înregistrările lor cale sunt săraci.Pariu mai sigur dvs. este de a face cu o companie de urmărire cu experienţă care oferă mai multe trackere, şi configuraţii care pot fi uşor modificate pentru a satisface cerinţele dumneavoastră.

A. Da, ele pot fi, în special în cazul în care tehnologia este prima generaţie de epocă. În ultimii 10 ani, mulţi producători de dispozitive medicale au evaluat aceste trackere devreme şi le-a gasit inadecvate, de obicei din cauza de denaturare precizie si plasarea necorespunzătoare. La elaborarea a 3-a generaţie de tehnologie de urmărire accentul a fost şi este să abordeze deficienţele de generaţia anterioară. Una din îmbunătăţirile majore a fost tehnici de metal de compensare. Îmbunătăţirea continuă a acestor tehnici. Linia de fund: a nu se renunţa, pe urmărirea electromagnetice din cauza limitărilor sale anterioare.

A. Da. Înălţarea Domnului are o înregistrare lungă şi de succes de modificare configuraţii tracker pentru a satisface cerinţele stricte medicale. În 2001, Înălţarea Domnului proiectate si dezvoltate pentru General Electric Medical Systems, un tracker de BIRD nou cu o interfata PCI şi personalizate de cablare în conformitate cu şase luni. În 2007, GE a apelat la Înălţarea Domnului din nou pentru cerinţa de urmărire 3D pentru electronica sa fie miniaturizate pentru a se potrivi în golful unitatea optică a unui calculator PC, acest tracker, driveBAYTM, a fost integrat cu succes în sistemul de GE LOGIC nou ultrasunete E9..Acesta oferă acum determinarea volumetrică şi capabilităţi de fuziune pentru platforma GE ultrasunete curente.

A. În timpul etapei de dezvoltare, dacă este posibil.

Integrarea într-un tracker un dispozitiv medical existent, fara anticipatie poate fi reteta pentru probleme. Această abordare poate fi consumatoare de costisitoare, timp, şi nu va oferi cel mai probabil performanţa optimă a sistemului. De exemplu, actuala configuraţie a dispozitivului medical poate solicita trackerul să funcţioneze dincolo de limita specificate, care rezultă în performanţă degradate.

Cea mai bună abordare este de a proiecta tracker în timpul etapei de dezvoltare. Rezultatul final este un tracker robust special conceput şi optimizat pentru aplicaţia dumneavoastră de sănătate.