Since 2004, our University project has become the Internet's most widespread web hosting directory. Here we like to talk a lot about web development, networking and server security. It is, after all, our expertise. To make things better we've launched this science section with the free access to educational resources and important scientific material translated to different languages.

Controlul de Motoare pas cu pas

Index

• Abstract
• Introducere
• 1. tipuri de motoare pas cu pas
• 2. Accelerarea Motor Fizica
• 3. Circuite de bază de control
• 4. Limitarea curent
• 5. Microstepping
• 6. Mid-Controlul nivelului
• 7. înalt nivel Real-Time de control
• vechi de 5. Accelerarea Motor Control Software
• vechi 6. un exemplu lucrat
• Alte surse de informaţii

Abstract

Acest tutorial se referă la principiile de bază ale motoarele pas cu pas şi pas cu pas cu motor sisteme de control, inclusiv fizica steppere, electronice a sistemelor de control de bază, şi arhitecturi software adecvat pentru controlul motorului.

Introducere

Motoarele pas cu pas pot fi privite ca motoare electrice, fără a Comutatori. De obicei, toate înfăşurări în motorul fac parte din stator, rotor şi este fie un magnet permanent sau, în cazul motoarelor reluctanta variabila, un bloc de dinti unor materiale magnetic moi. Toate comutatie trebuie să fie manipulate extern de către operator cu motor, şi de obicei, motoare şi controlere sunt concepute astfel incat motorul poate avea loc în orice poziţie fixă, precum şi ca fiind rotit într-un fel sau altul. Cele mai multe steppere, astfel cum acestea sunt, de asemenea cunoscute, pot fi intensificate la frecvenţe audio, permiţându-le să se rotească destul de repede, şi cu un controller oportun, acestea pot fi pornită şi oprită ", pe un ban" la orientări controlate.

Pentru unele aplicaţii, există posibilitatea de a alege între utilizarea servomotoare si motoare pas cu pas. Ambele tipuri de motoare oferă oportunităţi similare pentru poziţionare precisă, dar acestea diferă în mai multe moduri. Servomotoare necesita sisteme analogice, feedback-ul de control de un anumit tip. De obicei, acest lucru implică un potentiometru pentru a oferi feedback cu privire la poziţia rotorului, şi unele circuite de amestec de a conduce un curent prin intermediul motorului invers proporţională cu diferenţa dintre poziţia dorită şi poziţia curentă.

În a face o alegere între steppere şi servo, o serie de aspecte trebuie să fie luate în considerare; care dintre aceste va conta depinde de aplicaţie. De exemplu, repetabilitatea de poziţionare face cu un motor pas cu pas depinde de geometria rotorului motorului, în timp ce repetabilitatea de poziţionare face cu un servomotor, în general, depinde de stabilitatea potenţiometrului şi alte componente analogice în circuitul feedback-ul.

Motoarele pas cu pas pot fi utilizate în sisteme simple de control în buclă deschisă, acestea sunt, în general, adecvate pentru sistemele care operează la acceleratii mici cu sarcinile statice, dar control în buclă închisă poate fi esenţială pentru acceleraţii ridicate, în special dacă acestea implică sarcini variabile. Dacă o pas cu pas într-un sistem de control în buclă deschisă este overtorqued, toate cunoştinţele de poziţia rotorului este pierdut, iar sistemul trebuie să fie reinitialized, servomotoare nu sunt supuse la această problemă.

Motoarele pas cu pas sunt cunoscute in limba germana ca Schrittmotoren, în limba franceză ca moteurs pas à PAS, şi în limba spaniolă ca auto Paso o Paso.

Alte surse de informaţii

Site-uri web

Alte Control motor Pagini Web

• Advanced Micro Systems Stepper Noţiuni de bază cu motor
  un tutorial excelent de la un producator de motoare şi controlere.
• motioncontrol.com
  o poarta de acces comercial operat la resursele de control al mişcării pe web
• Ian Harries pe motoarele pas cu pas
  , cu un set frumos de informaţii cu privire la motoare inginerie inversă salvat şi o serie de aplicaţii de exemplu.
• Euclid de cercetare MotionScope demo
  ilustraţii excelente de comportament fizic a unor motoare reale.

Motor Producatori

• Advanced Micro Systems (1,8 grade pe pas, mari motoare magneţi permanenţi)
• Astrosyn. (Marea Britanie)
• Electrocraft (fostă de Est Air Devices) (motoare de dimensiuni medii si actuatori liniari)
• MyMotors & Servomotoare Grupul Faulhaber (foarte mici pancake-format motoare)
• Gunda Electronic GmbH (în germană) ( traducere engleză Google )
• Haydon Comutator şi Instrument, Inc
• IntelLiDrives (de înaltă rezoluţie liniară şi 2-d planar motoarele pas cu pas)
• Lin Inginerie (100 - 800 de pasi pe revoluţie)
• MicroMo Electronice (motoare foarte mici)
• Mitsumi (Japonia)
• Parker Hannifin Corporation (motoare şi controlere)
• Phytron, Inc (motoare şi controlere)
• Portescap Inc
• Shinano Kenshi Corp (SKC)
• Micro Sisteme de precizie (motoare extrem de mici şi controlori)

Regulatoare

• Advanced Micro Systems
• Astrosyn. (Marea Britanie)
• Advanced Micro Systems, Inc
• Alzanti Limited (Marea Britanie)
• Arrick Robotica
• De control Technology Corporation
• E-Lab Inginerie Digital, Inc
• Simple Pasul LLC
• Netmotion
• StepperControl.com

Distribuitori

• ACP & D Limited (Regatul Unit) ( Marea Britanie versiune ) (distribuitor pentru COLIBRI integrate cu motor / controlere şi filtru de COBRA liniare şi plane motoare pas cu pas)
• Alzanti Limited (Marea Britanie)
• Electro Sales Inc (nord-est Statele Unite ale Americii)
• MESA Systems Co (SUA) (distribuitor pentru COLIBRI integrată pentru motor / controlere)

Furnizorii Excedent şi colecţionar

• Toate componentele electronice (noi şi excedent)
• DIY Electronica (kit-uri, Hong Kong)
• EIO de motor pas cu pas Page (excedent)
• Gadgets PC (interfata Gadgetmaster)
• Centrul de Excedent (excedent cea mai mare parte industriei grele, Nebraska)
• C & H Excedent (Excedent, California)

Motor de proiectare, de selecţie şi Prototype Fabricaton Servicii

• Yeadon Engineering Services, (Michigan),
  DA este de contact pentru Asociatia Producatorilor Auto Mici.

Alte Pagini Web

• Arta de a Propunerea de control ;
  Bruce Shapiro lui pas cu pas maşină controlată de-magazin de studio şi artistului.
• EIO lui Stepper Motor pagina ;
  un dealer excedent, dar sunt enumerate aici, din cauza indicelui lor extinsă de informaţii cu privire la motoarele pas cu pas.
• Producătorii fracţionar Putere motor ;
  un index menţinut de către Quick Search industriale.
• Schmitz Inginerie de legătură,
  un ax rotativ encoder poziţie care oferă distribuitor de servicii de consultanţă cu privire la utilizarea encoder. Roger Schmitz a scris Alegeri Encoder de ieşire pentru proiectanţii de sisteme pentru Magazine PROPUNERE.

Cărţi

Manualul de mici motoare electrice

. William H. Yeadon şi Alan W, Yeadon, eds
McGraw-Hill, c2001.
număr LC: TK2537 H34 2001.

Motoarele pas cu pas: un ghid pentru a teoriei moderne şi practică

Acarnley, PP
P. Peregrinus, în numele IEE, 1984, c1982.
număr LC:. TK2537 A28 1984
A treia editie a fost recent lansat.

Motoarele pas cu pas şi microprocesor lor de control

Kenjo, Takashi . Oxford University Press, c1984
număr LC: TK2785 K4 1984.

Ca de 22 decembrie 2010, Google a constatat aproximativ 12700 referiri la acest material din afara Universitatea din Iowa. compara acest lucru cu 890 pe 14 februarie 2008 şi 539 în 15 decembrie 2003.