Back to site
Since 2004, our University project has become the Internet's most widespread web hosting directory. Here we like to talk a lot about web development, networking and server security. It is, after all, our expertise. To make things better we've launched this science section with the free access to educational resources and important scientific material translated to different languages.

Матор Саветы

Націсніце тут, каб прачытаць пра AmpFlow, высокаэфектыўных і магутных карыстацкіх рухавік прызначаны для BattleBots.

BioHazard 96 да 99 выкарыстоўваліся два пастаяннага магніта пастаяннага току, што я замовіў ад лішкаў дылера. BioHazard 2000-2003 выкарыстоўвае A28-400 AmpFlows.

Я заплаціў $ 50 за лішкі рухавікі і я не чакаў атрымаць вялікі за гэтую цану, так як топ-оф-лініі матораў у гэтым дыяпазоне памераў можа каштаваць больш $ 1000 кожны. Пасля стараннага вывучэння і выпрабаванні рухавікоў, каманда BioHazard вырашылі, што яны былі захавальнікамі, але спачатку яны павінны былі прайсці дбайную налада.

Гэтыя рухавікі магутнасцю 1 / 4 л.с. ў 12 вольт. Мой план быў для запуску іх на 24 вольт. Пасля двайнога напружання, вы таксама двайны сілы току, што рухавік можа маляваць. Гэта азначае, што ўлады, якія могуць быць зроблены ідзе ўверх па чатыры разы. Запуск 1 / 4 конскай сілы рухавіка на адну конскую сілу з'яўляецца сур'ёзнае напружанне, так што я паклаў іх праз наступны працэс васьмі крок давесці гэтыя рухавікі да конкурсу якасці:

1. БАЛАНС. Гэтыя рухавікі вібраваў вельмі дрэнна ў 12 вольт, на 24 вольт яны нагадалі мне пра тых, "Magic Fingers" машыны, якія вы знойдзеце ў танных матэль. Я ўзяў іх адзін ад аднаго і trued да арматуры на такарным станку. Гэта зрабіў сваю справу. Ніякія модныя балансавання або свідравання не патрабуецца.

2. Камутатар. Хоць арматуры, дзе на такарным станку я trued камутатараў. Будзьце асцярожныя, калі вы вырашыце зрабіць гэта, каб вашыя маторы, таму што вы маглі б зрабіць больш шкоды, чым карысці. Камутатар павінен у канчатковым выніку цалкам канцэнтрычных з валы, і ідэальна гладкай і бліскучай.

3. Вядзецца. Хоць я быў рухавікоў, акрамя я даследаваў сувязь паміж прыводзіць і пэндзаль карпусоў. Я пацягнуў на правады, і ён выскачыў адразу! Нядзіўна, што гэтыя рухавікі былі лішкі, гэта быў правал толькі і чакаюць, каб здарыцца. Я надзейна прыпаяныя ўсё прыводзіць.

4. Кандэнсатараў. Хоць у мяне былі паяння з жалеза, я вырашыў усталяваць кандэнсатары праз прыводзіць. Гэта вельмі важна. Кандэнсатары ціхай частоты радыёперашкод, што рухавікі вырабляюць. Гэты шум будзе перашкаджаць вашай радыёстанцыі. Я калі-небудзь пабудавалі робата для канкурэнцыі перш за ўсё, што было радыё дыяпазоне ад каля 15 футаў. Калі я дадаў кандэнсатараў, далёкасць павялічана да больш чым 100 футаў! Выкарыстоўвайце 0,01 да 0.1uF керамічныя кандэнсатары дыска. Прыпой адзін праз прыводзіць як мага бліжэй да пэндзля магчыма.

5. Сквер Драйв. Выхадны вал 1 / 2 "дыяметрам з плоскай на адным баку. Ідэя заключаецца ў гару шківа або зорачкі на вале з шруба зацягнуць на кватэру. Гэта можа працаваць для 1 / 4 конскіх сіл рухавік, але гэта з'яўляецца абсалютна непрымальным для адну конскую сілу рухавіка, які адчувае частыя і рэзкія змены кірунку руху. Я апрацаванай круглы вал у дасканалай 3 / 8 "квадратны вал. Я купіў зорачкі з 3 / 8 "дыяметр адтуліны і закранулі іх. Цяпер у іх ёсць 3 / 8" квадратныя адтуліны, якія ідэальна падыходзяць на валах. Я выкарыстоўваю ў агульнай складанасці 24 зорачкі для перадачы магутнасці і хуткасці скарачэнні, і ніхто з іх не шрубы. Я мог бы выкарыстаць замест клавішы квадратных валаў "але" зорачкі занадта малыя у дыяметры, каб месцы для пазе. Калі вы даведаецеся, толькі адна рэч на гэтай старонцы, хай гэта будзе так: SET Вінт смактаць.

6. Асабовы панэлі. Рухавікі прыйшоў з цяжкай асабовай панэлі сталі з трыма адтулінамі прасвідравана і пастукаў. Спецыфікацыі кажа, што адтуліны былі на адзін цаля круг болт, але калі я паспрабаваў болт рухавікоў на мой адзін цаля круг болт, яны не адпавядаюць адзін аднаму. Яны не былі з нашмат, але гэтага было дастаткова, каб зрабіць рухавік звязваць і перагрэву, калі зрабілі больш жорсткімі ўніз. Я зрабіў новыя асабовыя панэлі з алюмінія. Адтулін выстраіліся права і я паменшыў вага кожнага рухавіка амаль фунт.

7. Раздымы. Я ўсталяваў высокую прадукцыйнасць раз'ём на кожнага рухавіка для бесперабойнай работы. Я выкарыстоўваю Astroflight раздымы для правадоў прыкладна да 8-10 калібровачнае і Андэрсан Powerpoles для павелічэння провада.

8. Break In. Рухавік павінен быць зняты ў перад яго запускам на поўную магутнасць, калі яно з'яўляецца новым, або мае небудзь новыя пэндзля, ці зноў trued камутатар. Аб'ект, каб атрымаць шчоткі правільна ўсталяваны на камутатар і пераканайцеся, што яны маюць максімальна магчымае плошча кантакту. Гэта можа заняць некалькі гадзін нізкага напружання, некалькі гадзін, што я не хачу марнаваць, так што я апрацаванай шчоткамі, каб сапраўды адпавядаць радыус камутатар. Затым я зламаў кожнага рухавіка ў, запусціўшы яго на працягу прыкладна 15 хвілін у кожным напрамку.

Я прайшоў праз падобнае, (але не ў сувязі з распрацоўкай), наладжваць для майго лінейныя рухавікі прывада. Адзін дадатковы крок, які я ўзяў з сабой, каб замяніць бронзавыя ўтулкі з шарыкавай падшыпнікамі. Рухавікі лішкаў дыск ужо шарыкавых падшыпніках.

Матор Факты і часта задаюць пытанні:

Каб атрымаць ацэнку магутнасці вашага рухавіка, вам неабходна ведаць толькі адзін факт: калі ток у тупік.

Вось формула:
Stall ток * напружанне *. 00033 = Максімальная магутнасць (прыкладна).

Для суперцяжкай робата, (220 фунтаў), страляць на 1,5 конскіх сіл на матор мінімум, 2,5 конскіх сіл для хуткага робата.

Калі вы двойчы напружання, вы таксама двойчы ток рухавіка можна зрабіць. Калі ваш акумулятар можна патушыць, што ў значнай, і ваша электроніка можа з гэтым справіцца, вы атрымаеце чатыры разы конскіх сіл шляхам падваеньня напругі. Частата кручэння рухавіка таксама будзе ў два разы і рухавік будзе атрымаць у чатыры разы гарачае, (ацяпленне, прапарцыйны току ў квадраце).

Вы можаце абмежаваць уладу, што ваш матор малюе, мяркуючы рэзістар у серыі з маторам. Калі вы двойчы тэрмінала супраціў рухавіка, вы можаце падвоіць свой напругі, але ўсё ж толькі прыцягнуць столькі ж ўзмацняльнікі праз рухавік. Гэта дазволіць падвоіць свае магутнасці. Я лічу гэта апошні сродак, таму што ваша эфектыўнасць выходзіць з акна.

Калі вы зробіце гэта, пераканайцеся, што рэзістар можа апрацоўваць улады. Лепш можа быць простай шпулькі провадам вялікага перасеку з высокатэмпературнай ізаляцыі. 12-га калібра провад мае супраціў 1,6 Ом на 1000 футаў, так што калі (да прыкладу), ваш рухавік тэрмінала супраціў 0,055 Ом, вам запатрабуецца катушка з 30 футаў ад 12 дрот, (каля 1 / 2 фунта ). Цікава, што гэтая тэхніка мае вельмі нязначнае ўплыў на максімальнай хуткасці рухавіка.

Калі провад двума рухавікамі паралельна яны будуць кожны можа выратаваць іх поўную магутнасць, так што калі ваш акумулятар можна пакласці, што значна ток, вы атрымаеце ў два разы конскіх сіл. Калі провад іх у шэраг, вы двойчы супраціў, ток павінен прайсці праз, так што вам застанецца толькі 1 / 2 ад току, і 1 / 2 ад улады. Увод двух рухавікоў у серыі дае вам толькі 1 / 2 магутнасці аднаго рухавіка ў адзіночку.

Для змянення тэрмінаў рухавіка вы павінны круціць шчоткі адносна магнітаў. Аб некаторых рухавікоў гэта лёгка зрабіць, але калі шчоткатрымальнік і магніты устаноўлены на той жа частцы корпуса рухавіка, то ў вас будзе значна больш працы, каб змяніць тэрміны.

Інструменты вы павінны мець для працы ўключаюць тахометр і AstroFlight Whatt метр. Для атрымання нейтральнага часу, карэктаваць шчоткі, каб атрымаць нізкую без нагрузкі спажываны ток. Гэта будзе мець вялікі ўплыў на RPM. Вы можаце выкарыстоўваць тач для тонкай налады двух рухавікоў для запуску ў тое ж самае аб / мін. Я замёр рухавікоў BioHazard на некалькі карысць руху наперад.

Вось савет для выкарыстання гэтых тахометры, якія выкарыстоўваюць светлавы сэнсар для выяўлення Пакет: Выключыце ўсе агні і выкарыстоўваць сонечнае святло ці ліхтарык. Мігценне агнёў магазін выкліканых пераменнага току будзе скінуць чытання на тахометр.

Так, вы можаце перамотка рухавікоў для павелічэння або крутоўнага моманту або RPM (але не абодва адразу). Я перамотцы рухавікоў, але я не рэкамендую вам зрабіць гэта самастойна, калі ў вас ёсць шмат цярпення.

Каб атрымаць больш крутоўнага моманту і меншай частатой кручэння і магутнасці, надаваць больш віткоў кабелю на якара. Ваш рухавік будзе прыцягнуць менш ўзмацняльнікі, і, такім чынам, вырабляць менш агульнага конскіх сіл. Рухавік з больш ператвараецца будзе развіваць большы крутоўны момант на ампер, але гэта будзе зрабіць менш ўзмацняльнікі, і таму цяжка дакладна прадказаць, колькі крутоўнага моманту або аб / мін ён будзе развівацца і пасля змены.

Каб атрымаць больш конскіх сіл, вы павінны выкарыстоўваць меншае колькасць віткоў больш дрот. Гэта дазволіць скараціць тэрмінала супраціў рухавіка, і павелічэнне абаротаў у хвіліну. Матор будзе развіваць больш конскіх сіл, але гэта будзе на менш кіраваным аб / мін.

У любым выпадку, вы рызыкуеце пашкодзіць магніты. З больш Аказваецца, гэта магчыма для атрымання больш высокіх магнітных палёў, якія могуць размагнитить магніты. З меншай колькасцю паваротаў, рухавік будзе прыцягнуць больш ток, які азначае, што ён будзе працаваць гарачае, і, што таксама можа размагнитить магніты. Пашкоджанні магнітных палёў, верагодна, быць зменшана з меншай колькасцю паваротаў, але калі ток будзе дастаткова высокай, яны могуць быць такімі ж ці нават мацней. Гэта ж тыпу праблемы, што можа адбыцца, калі вы здабываць больш напругі ў рухавік, чым тая, для якой ён быў распрацаваны.

Гэта просты пытанне! Ад'езд AmpFlow.

Наведайце робат Books.com

Атрымаць Robotics рассылку навін! Электронная пошта:

Published (Last edited): 22-05-2011 , source: http://www.robotbooks.com/motor-tips.htm