NIFTi: Natirèl moun-robo koperasyon nan yon anviwonman dinamik

Source: http://www.nifti.eu/mission

NIFTi se sou moun-robo koperasyon. About ekip nan robo yo ak moun aji ansanm, fè lòt tach ansanm, ap eseye rive jwenn yon objektif pataje.

Gen anpil rechèch ale nan ki jan robo te kapab fonksyon lotonomi, kòm yon pati nan ekip sa yo. Travay sou pwòp yo, bouje, se ekzekite devwa yo.

NIFTi complet sa a otonomi nan operasyon an, ak yon pèspektiv sou koperasyon. Little ki te di byen lwen tèlman sou ki jan yon robo te kapab kolabore ak yon moun. Pa sèlman gen yon moun nan bouk la - men aktyèlman pote imen an nan tèt ou, lè y ap detèmine sa yo dwe fè oubyen di pwochen, lè, e ki jan.

Sa a se kote NIFTi vini pous NIFTi mete faktè imen an nan robo mantal.

NIFTi konsantre sou travay nan Search Iben ak Sekou. Imèn-robo ekip travay ansanm yo eksplore yon zòn dezas, nan evalye sitiyasyon an, lokalize viktim yo.

Nan kontèks sa a NIFTi envestige ki jan yon robo mantal ka konpleman modèl de kapasite pwòp li yo ak konsyans sitiyasyon, ak modèl itilizatè mantal nan chaj travay ak workflow. NIFTi travay nan ipotèz la ki yon konbinezon de sa yo kapab reyalize natirèl koperasyon moun-robo. Lide a se kontinyèlman balans ki jan yo opere lotonomi, ak ki jan pou kolabore pou konsa tankou pou misyon pou minimize chaj travay pou workflow la imen, ak optimize. NIFTi apèl sa a nan bouk sinplisité.

Yo pote sa a sou sa, NIFTi pa wè modèl itilizatè kòm jis bwat lòt nan yon konplo achitekti. Okontrè la.Faktè imen an enprèy pi fò nan modèl robo la ak pwosedi desizyon. Ki jan li konprann anviwònman an.Ki jan li konbine konsyans sitiyasyon li ak modèl itilizatè estimasyon sa yon moun ta ka peye atansyon.Ki jan yon sitiyasyon pouvwa afekte chaj travay yon moun la. Avèk estimasyon, fondamantalman, ki jan yon moun pouvwa aji oubyen reyaji nan yon anviwonman ki dinamik. Se konsa, ki robo a kapab kòmsadwa eseye adapte ki sa li fè, deside fè oubyen di pwochen, lè, e ki jan.

Se konsa, ki robo la ka sipòte l 'imen an nan tèt ou lè y ap aji. Literalman.

NIFTi, sa pral lakòz nan yon kont entegre nan kijan trèt natirèl moun-robo koperasyon ka vin sou yo. Sa a va kont pou enstansye, de pitit an plizyè nan sistèm entegre. Chak ane, yo pral evalye sistèm ak òganizasyon plizyè fen USAR itilizatè. Sekou pèsonèl pral ekip moute ak robo yo NIFTi pote soti nan misyon reyalis, nan lavi reyèl zòn fòmasyon. NIFTi pral devlope yon woman Rover platfòm satisfè demand yo nan opere nan anviwonman sa yo.

NIFTi se yon Pwojè entegre finanse pa Programme nan Inyon Ewopeyen ICT FP7, nan sistèm yo kognitif & inite Robotics (Pwojè # 247870). NIFTi kouri soti nan 1 janvye 2010 jouk 31 desanm 2013.

NIFTi se kòdone pa DFKI GmbH (Geert-Jan M. Kruijff). NIFTi comprises DFKI, TNO Faktè Imèn, Fraunhofer IAIS, BlueBotics, etnisite Zurich, Czech Teknik University, "La Sapienza" University ki nan lavil Wòm yo kòm patnè syantifik. NIFTi ak fyète kolabor ak Depatman Ponpye nan Dortmund, Italyen dife nasyonal la ak sèvis sekou, yo lòd, ki sove nan lame a Swis, ak RUAG, tankou òganizasyon fin itilizatè.